发明名称 一种射击训练指导系统
摘要 一种射击训练指导系统,包括枪支、激光瞄准器、靶面、摄像机、计算机、图像采集卡。激光瞄准器是一个单独部件固定安装在枪支上,与计算机之间无任何连线。摄像机将获取的靶面信息转换为视频信号,传输给图像采集卡,通过计算机对获取信息进行靶面图像处理并给出该次射击过程的统计信息。系统用于采集处理一个靶位的训练数据,并且能够同时监测多个靶位,最多可处理多达16个靶位的训练信息。
申请公布号 CN1318728A 申请公布日期 2001.10.24
申请号 CN01113599.9 申请日期 2001.05.01
申请人 中国科学院合肥智能机械研究所 发明人 梁华为;申飞;夏永红;孔斌;孙怡宁
分类号 F41G3/26 主分类号 F41G3/26
代理机构 中国科学院合肥专利事务所 代理人 赵晓薇
主权项 1.一种射击训练指导系统,包括枪支(1)、激光瞄准器(2)、靶面(3)、摄像机(4)、计算机(5)、图像采集卡(6),其特征在于:所述的激光瞄准器(2)是一个单独部件固定安装在枪支(1)上,与计算机之间无任何连线;激光瞄准器(2)是经过处理的包括拾取抠击扳机声音的激光发射、控制的装置,它由声音拾取单元、声音放大单元、声音比较器、单片机、电源控制单元以及夹具组成;所述的靶面(3)包括目标靶a和采样靶b,目标靶a和采样靶b不在同一靶面上,而是相邻的两个靶面,枪支(1)瞄准的是目标靶a,而激光瞄准器(2)发射的激光点则落在采样靶b上;所述的摄像机(4)将获取的靶面(3)信息转换为视频信号,传输给图像采集卡(6),通过计算机(5)对获取信息进行靶面图像处理;靶面图像处理有自适应阈值确定,靶面自动标定,包括摄像形变补偿、双靶误差补偿、建立位置环数查找表,瞄准点、弹着点的自动定位可准确至0.1环;将激光瞄准器安装在枪支上,打开电源开关,依照运动员平时的习惯,枪支瞄准目标靶a的中心位置,调节夹具上的上下、左右调节旋钮,使激光瞄准器(2)发射的激光红点落在采样靶b的中心位置上,采用双靶操作可避免激光红点对运动员瞄准的干扰,使瞄准的中心位置容易调节,由此产生的误差通过软件进行补偿;在瞄准过程中如果瞄准点在10环以内维持一定的时间,将产生一个声音提示信号,提示此时为最佳击发时刻,并给出从进入瞄区到此时的时间值;激光瞄准器(2)发出红色激光点,当声音拾取单元接收到声音信号后,经声音放大单元放大,若放大的声音信号大于设定的声音阈值,则单片机检测认为是抠动扳机,通过电源控制单元切断电源,激光点消失;计算机(5)通过捕捉最后一个激光点确定弹着点坐标,延时0.1秒后重新接通激光瞄准器(2)的电源,此时计算机上瞄准点轨迹反映运动员的枪支保持情况,延时0.5秒后再次断开激光瞄准器(2)的电源,表明此次瞄准过程结束;击发结束后,在靶面上画出实际弹着点及平均弹着点,同时把从进入瞄区到击发前3秒、击发前3秒到击发时刻、击发结束后的晃动情况在计算机上用不同颜色的曲线画出;计算机绘制瞄准点在靶面的晃动曲线,同时把晃动曲线分解为X、Y方向及环数曲线,可选择单独显示或同时显示;计算机给出该次射击过程的统计信息,输出当前环数、射击次数、累计环数、平均环数、最高记录、最低记录,绘制实际弹着点和平均弹着点。
地址 230031安徽省合肥市1130号信箱
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