发明名称
摘要
申请公布号 JP3221509(B2) 申请公布日期 2001.10.22
申请号 JP19920091951 申请日期 1992.03.17
申请人 发明人
分类号 B25J9/16;B25J13/06;G05B19/4069;G05B19/409;G05B19/414;(IPC1-7):G05B19/414 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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