METHOD FOR CONTINUOUSLY REGULATING OR TRACKING A POSITION OF A WELDING TORCH OR A WELDING HEAD

摘要

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum fortlaufenden Regeln bzw. Nachführen einer Position eines Schweissbrenners (10) bzw. eines Schweisskopfes zu einer herzustellenden Schweissnaht an einem Werkstück (16), bei dem der von einem Werkstück (16) bzw. der Schweissnaht beabstandete Schweissbrenner (10) eine seine lineare Schweissbewegung überlagernde Pendelbewegung ausführt, während die sich zeitlich ändernden Zustandsgrössen, insbesondere ein ohmscher Widerstand oder ein Strom und/oder eine Spannung, erfasst werden. Für die Regelung bzw. Nachführung der Position des Schweissbrenners (10) wird aus den erfassten Istwert bzw. Signalen die seitliche Abweichung des Schweissbrenners (10) in bezug auf die Schweissnaht, insbesondere auf die Schweissnahtmitte, und/oder die Höhe des Schweissbrenners (10) über dem Werkstück (16) bzw. der Schweissnaht abgeleitet. In Abhängigkeit periodisch wiederkehrender Prozessphasen eines Schweissprozesses wird die Messwerterfassung zumindest eines Messsignals, insbesondere die Erfassung der Zustandsgrösse, zu festgelegten Zeitpunkten und/oder Zuständen der periodisch wiederkehrenden Prozessphasen des Schweissprozesses durchgeführt.