| 摘要 |
Ein Parkhilfsgerät ermöglicht es sogar einem unerfahrenen Fahrer, das Parken ohne Schwierigkeiten durchzuführen, und unterstützt den Parkvorgang in geeigneter Weise. Das Parkhilfssystem der vorliegenden Erfindung nimmt das von einem Fahrzeug aus nach hinten gerichtete Bild während des Parkvorgangs mit einer Kamera (17) auf, zeigt eine geschätzte Ortskurve des Fahrzeugs überlappend mit dem nach hinten gerichteten Bild an einer Anzeige (13) an, zeigt eine erste geschätzte Ortskurve gemäß einem Lenkungswinkel des Fahrzeugs in einer Anfangsstufe des Parkvorgangs an der Anzeige (13) an, fixiert die erste geschätzte Ortskurve bei einem vorbestimmten Zustand, um die Ortskurve als eine Zielortskurve vorzusehen, zeigt die zweite geschätzte gemäß der Änderung des Lenkungswinkels während des Parkvorgangs variierte Ortskurve an der Anzeige (13) an und führt die zweite geschätzte Ortskurve so, dass sie mit einer fixierten Zielortskurve übereinstimmt.
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