摘要 |
<p>Zur automatischen Herstellung von Steckverbindungen zwischen einer Basisvorrichtung (1) und einer Zusatzvorrichtung (2) wird die Zusatzvorrichtung (2) in zwei Koordinatenrichtungen grob zentriert in einen zugeordneten Korridor (3) an eine Basisvorrichtung (1) eingeschoben, bis in der Endposition eine Vorschubeinheit ausgelöst wird, die ein erstes Positionierungs- und Kupplungsorgan (8) an der Basisvorrichtung (1) und ein kardanisch an der Zusatzvorrichtung (2) gelagertes zweites Positionierungs- und Kupplungsorgan (9) relativ zueinander verschiebt, durch formschlüssig miteinander zusammenwirkende Elemente (12, 19; 13, 20) eine exakte gegenseitige Ausrichtung gewährleistet und am Ende der Bewegung die Steckerteile miteinander in Eingriff bringt.</p> |