| 摘要 |
<p>본 발명은 무인 미장 로봇에 관한 것으로서, 건축물 바닥면 상의 설정된 작업영역(W) 내에서 자기위치를 인식한 상태로 이동하며 미장작업을 수행하는 시스템에 있어서: 레이저 스캐너(12), 회전 반사경(14), 수동 비콘(18)을 이용하여 360°전 방향에서 레이저 신호를 송수신하는 위치검출수단; 몸체의 자세 변화에 대한 신호를 검출하는 자이로스코프(16); 몸체의 이동과 미장작업을 수행하기 위한 복수의 모터(M)가 각각의 모터 컨트롤러(30)를 통해 분산제어 가능하도록 통신망으로 연결되는 구동수단; 작업자가 선택 및 입력한 정보와 상기 위치검출수단의 신호를 이용하여 장애물과의 충돌을 피하도록 상기 구동수단을 제어하는 메인 컨트롤러(20)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 함에 따라, 콘크리트 건축물의 시공현장에서 바닥을 균일하게 다지는 작업이 무인으로 수행되도록 하여 시공에 따른 제반 비용을 절감하고 시공 품질을 향상하는 효과가 있다.</p> |
