| 摘要 |
<p>본 발명은 브러쉬리스 직류전동기의 제어방법에 관한 것으로 d-q-0 기준축이론에 의해 최대효율로써 맥동토크를 최소화시키기 위한 것이다. 이를 위해 본 발명은 브러쉬리스 직류전동기의 각 상의 역기전력 파형을 측정하는 과정과, 상기 역기전력 파형을 변환행렬에 의해 d-q-0 축상으로 변환하는 과정과, 현재 전동기의 회전속도와 위치값을 검출하는 과정과, 희망하는 전동기 속도에 대한 토크 즉, 토크 지령치를 생성하는 과정과, 상기 d-q-0 축상으로 변환된 역기전력 파형과, 상기에서 검출한 회전속도와, 전동기의 극쌍의 수와, 상기 토크지령치를 이용하여 d-q-0 기준축에서의 최대효율, 최소 맥동토크를 위한 전류값을 구하는 과정과, 상기에서 구한 d-q-0 축상의 전류값을 a-b-c 축상의 전류값으로 변환하는 과정과, 전동기 고정자의 각 상전류가 상기에서 구한 a-b-c 축상의 전류값을 추종하도록 제어하는 과정으로 구성된다. 상기와 같은 제어방법은 손실을 최소화하면서 맥동토크를 최소화시킬 수 있는 이점이 있다. 또한, 각 상의 역기전력 파형의 크기가 서로 같은 3상 평형인 경우 뿐만 아니라 역기전력 파형의 크기가 다른 3상 불평형인 경우에도 본 발명에 따른 제어방법을 적용할 수 있다.</p> |
