| 摘要 |
<p>In einer ersten Ausgestaltung des Verfahrens wird hierzu zunächst der Bolzenhalter ohne ein zu verschweißendes Teil in einem vorbestimmten Abstand zur Werkstückoberfläche positioniert. Anschließend wird ein zu verschweißendes Teil zugeführt. Bei einer Bewegung der Schweißachse in Richtung auf das Werkstück wird diejenige Wegstrecke erfasst, die zurückgelegt werden muss, bis ein Kontakt zwischen dem zu verschweißenden Teil und dem Werkstück detektiert wird. Aus dem zuvor abgestellten Abstand zwischen Bolzenhalter und Werkstück und der zurückgelegten Wegstrecke lassen sich Rückschlüsse auf das Vorhandensein bzw. Nichtvorhandensein eines zu verschweißenden Teils ziehen. In einer anderen Ausgestaltung wird der Bolzenhalter zusammen mit einem zu verschweißenden Teil auf das Werkstück zubewegt, bis ein Kontakt detektiert wird. Ist nach dem Detektieren des Kontaktes eine weitere Bewegung der Schweißachse infolge eines Verschiebens des zu verschweißenden Teils in den Bolzenhalter hinein möglich, so wird dies als Indiz für das Vorhandensein eines zu verschweißenden Teils interpretiert.</p> |
