| 发明名称 | 供给零件用的托盘供料器及其零件的拾取方法 | ||
| 摘要 | 一种用拉出部将托板从容器拉出后供给到零件装配装置的移载头的拾取位置的托盘供料器，在支承于拉出部的托板到达拾取位置之前，移载头即开始从待机位置下降并在准备位置上停住，一旦拉出部到达拾取位置，移载头就从准备位置再度下降。由此可缩短零件拾取动作所需的时间。 | ||
| 申请公布号 | CN1317391A | 申请公布日期 | 2001.10.17 |
| 申请号 | CN01116831.5 | 申请日期 | 2001.04.11 |
| 申请人 | 松下电器产业株式会社 | 发明人 | 中村裕司;森泰佑;田村尚 |
| 分类号 | B23P19/00;H05K13/02 | 主分类号 | B23P19/00 |
| 代理机构 | 上海专利商标事务所 | 代理人 | 方晓虹 |
| 主权项 | 1．一种托盘供料器，用于将零件供给到零件装配装置的移载头的拾取位置，其特征在于，包括：(a)将支承着收纳有所述零件的托盘的托板从收纳该托板的容器拉出并加以支承的拉出部，(b)使所述拉出部升降的升降机，(c)控制器，所述控制器作如下控制：在用所述拉出部拉出的托板到达所述拾取位置之前，移载头开始下降动作。 | ||
| 地址 | 日本国大阪府 | ||