| 摘要 |
<p>본 발명은 레이저 거리 측정 장치에 관한 것이다. 본 발명은, 오실레이터, 어밸런치 포토 다이오드(APD) 모듈(31), 55dB 증폭기(32), 비교기(33), 피크 디텍터(34), 및 아날로그/디지탈 변환부(36)를 구비하는 레이저 거리 측정 장치에 있어서, 상기 55dB 증폭된 레이저 펄스 신호 및 상기 적분 유효 신호(반사 펄스의 도착유무 신호)를 입력받아 상기 적분 유효 신호에 따라 적분하여 랜덤 노이즈를 제거하며, 회로내 존재하는 바이어스 에러를 제거하기 위해 신호가 들어오지 않을 때의 값을 적분해서 제거함으로써 반사된 레이저 펄스의 잡음을 줄이며, 반사된 레이저 펄스의 면적에 해당하는 전압 신호를 제공하기 위한 적분기; 상기 반사된 레이저 펄스 신호가 적분되는 동안 시간 지연 논리 소자를 사용하여 통과하는 펄스 폭을 조절하기 위한 지연기; 및 상기 반사된 레이저 펄스 신호를 적분 구간 동안만 고속으로 통과시켜 상기 반사된 레이저 펄스의 면적을 구하는 적분기로 아날로그 전압 신호들을 제공하는 스위치로 구성된 다수개의 도착시간 보정 알고리즘기로 이루어져 있는 도착시간 보정 알고리즘부(35)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 디지털로 변환된 시간 대 전압 파형을 이용해서 도착시간을 알 수 있고, 반사된 레이저 신호에 포함된 잡음을 줄여 측정장소에서 목표물까지의 거리를 정확하게 측정할 수 있다.</p> |
