龙门起重机的冷却控制装置及其控制方法

摘要

本发明提供了一种测定了龙门起重机的线性电动机周围环境之后，当线性电动机过热时，能使用冷却扇和空气喷嘴来冷却起重机的装有线性电动机的起重机的冷却控制装置及其控制方法。本发明的冷却控制装置由下列各种部件组成：固定元件；可动元件；编码器；编码器周围的传感器部件；A/D转换部件；控制器；D/A转换部件；以及可动元件的激励器。

主权项

1．一种龙门起重机的冷却控制装置，其中装有由固定元件和可动元件组成的线性电动机，其特征在于，该装置由下列各部件组成：固定元件，其中装有第一温度传感器，在规定部位上分别设置了散热板和冷却扇的X轴和Y轴线性电动机；可动元件，其中装有第二温度传感器，在上面分别设置了散热板的X轴和Y轴线性电动机；编码器，用于检测上述可动元件的位置和速度；编码器周围的传感器部件，用于测定上述编码器的周围环境；A/D转换部件，用于接收第一和第二温度信号之后把它们从模拟信号转换成数字信号并将其输出；控制器，用于调整从可动元件激励器输出的驱动信号，以调整X轴线性电动机和Y轴线性电动机的速度；D/A转换部件，用于将冷却扇的控制信号和空气阀的控制信号从数字信号转换成模拟信号的多个驱动信号；以及可动元件的激励器，用于向线圈组提供驱动信号。