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"PROCESSO PARA DIREçãO E ACIONAMENTO DE UMA MáQUINA DE TRABALHO AUTOMOTORA". Processo para a direção e acionamento de uma máquina de trabalho automotora, especialmente uma máquina agrícola, com rodas dianteiras acionáveis sempre em torno de um eixo de rotação comum e rodas traseiras dirigíveis. Para se garantir altas estabilidades de direção em todas as faixas de velocidade de marcha, está previsto que, quando de um raio de curva de direção do volante da máquina de trabalho as rodas dianteiras são acionadas com distintos números de rotação, sendo que a diferença de números de rotação entre os números de rotação das rodas dianteiras é controlada em função da magnitude e da direção do raio de curva de direção; e em uma primeira faixa de velocidade de marcha da máquina de trabalho as rodas dianteiras são dirigidas em função do raio de curva de direção do volante em um ângulo de direção previamente dado relativamente a o eixo central da máquina de trabalho, de modo que o centro instantâneo de rotação teórico das rodas dianteiras e o centro instantâneo de rotação teórico das rodas traseiras coincidem; em uma segunda faixa de velocidade de marcha da máquina de trabalho, que se situa acima da primeira faixa de velocidade de marcha, as rodas traseiras quando de um raio de curva de direção do volante acompanham gradativamente o mesmo; em uma terceira faixa de velocidade da máquina de trabalho, que se situa acima da segunda faixa de velocidade de marcha, as rodas traseiras são ajustadas na direção inversa para marcha em linha reta.
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