| 主权项 |
一种端子台自动装配机,包括有入料移送旋转机构、压入机构、移载该定位组立机构、铜件入料分离机构、螺丝入料分离机构、锁螺丝机构、牵引机构所组成,端子台系由整料箱、整料机将其一一整列输至入料移送旋转机构,以入料移送旋转机构夹取端子台移送至压入机构,经压入机构将端子台压入于移载定位组立机构,而移载定位组立机构将端子台定位,由一伺服传动结构作定位与同步移载于铜件入料分离机构,以铜件一一套入端子台之横向套孔定位,经移位于二锁螺丝机构,将螺丝经整料机、螺丝入料分离机构,由二锁螺丝机构依端子台之前、后侧直立穿孔螺入,而锁入铜件两端内侧,再经牵引机构探测将成品与不良品引导隔离输出者;其特征乃在于:入料移送旋转机构,系架于端子台之整料箱、整料机末端后侧,包括有上下气缸、进退气缸、旋转气缸及夹具,由上下气缸、进退气缸作上、下、进、退作动,使旋转气缸连同夹具将端子台夹取移送至压入机构,而如端子台为反向情况下,经整料机末端之电眼侦测指令下,旋转气缸受令连同夹具将端子台夹取旋转180度后,移送至压入机构;压入机构,系架设于入料移送旋转机构前侧,具有一可容置端子台之ㄩ形轨道,其前端固设一气缸座,气缸座内侧设一甲形之推进座,推进座由气缸座外侧之气缸连结,可将端子台依轨道推进压入于移载定位组立机构之轨道内;移载定位组立机构:系设于压入机构之轨道末端,且于铜件入料分离机构、二锁螺丝机构下方,其系以二撑板架设于二L形板条而成一中空之轨道,轨道前端旁侧设一气缸,以气缸之缸杆使端子台受压入机构推入时定位,二撑板中间内设有一移载组,移载组由二撑板前侧一伺服传动结构联结,可藉伺服传动结构移动,而移载组系以上、下固定板由数直立板架设,二固定板间分隔排列固设有直立四支超薄气缸,各超薄气缸之缸杆连接一固定块,固定块上具有二定位柱,而上固定板与四固定块对称处,设有四具有二穿孔之凸块,固定块之二定位柱容置于凸块之二穿孔,且二定位柱可依二穿乙凸出于凸块,而由下往上将端子台插置定位,藉伺服传动结构作动,使端子台做等距渐进移载定位,供铜件套置与锁螺丝之后续程序;铜件入料分离机构,系设于移载定位组立机构上方,且套接于铜件整料机构道末端,其中间处设为一具缺口之四凹槽,前端架设一气缸,气缸以一L形块连接一具容置槽,可与铜件整料机之轨道对应推块,而其后端后侧开设一穿孔,穿孔后侧方架设一推送气缸,推送气缸连结一具推杆之导块,导块之推杆穿置于穿孔,并于穿孔对应处之前侧设为一出口,另于推块之容置槽对应上方架设一电眼,于铜件输至推块之容置槽峙,电眼检测,以气缸连同L形块作动移位,由推送气缸以推杆依出口推送铜件套置于端子台之横向套孔定位;螺丝入料分离机构,其系装设于螺丝整料机与锁螺丝机构间,其中处前侧为一缺口与螺丝整料机之轨道末端套接,而其中间处设为一呈Y形皿凹槽,皿凹槽容置一由三片组合且贝可将螺丝扶撑直立套孔之移送块,而由一具气孔上盖盖合,移送块与其前端架设之气缸联结,且移送块与其前端架设之气缸联结,且移送块之套孔舆缺口对称,并于皿凹槽后端处开设一出口,出口与上盖之气孔对称,且出口下方连接一管接头,于螺丝输至于移送块之套孔,以气缸连同移送块作动移位,使螺丝移至出口,上盖之气孔吹气将螺丝依出口、管接头输至锁螺丝机构内;牵引机构,系设于移载定位组立机构末端上方处,以一气缸联结一弹性下压触及之探测棒,由气缸连同探测棒测试螺丝是否锁入高度一度,前于移载定位组立机构末端导接一导轨,并于其中一侧边设一侧轨,侧轨由一具气缸之闸门,于端子台为不良品时,闸门作动关闭导轨,使不良品由侧轨输出者。图式简单说明:第一图:本创作之俯视图。第二图:本创作之入料移送机构正视图。第三图:本创作之入料移送机构侧视图。第四图:本创作之压入机构立体图。第五图:本创作之移载定位组立机构立体图。第六图:本创作之铜件入料分离机构立体图。第七图:本创作之铜件入料分离机构立体分解图。第八图:本创作之螺丝入料分离机构立体分解图。第九图:本创作之锁螺丝机构立体图。第十图:本创作之牵引机构立体图。 |
