发明名称 包装机
摘要 一种包装机(10)及对工件(14)进行包装作业之方法,包装机(10)具有第一及第二组滑架,各滑架分别包括构造与尺寸可进行包装作业之第一及第二工具(696、698),各组中之一滑架(684、688)系沿一第一电路(618)驱动,而各组中之其他滑架(686、690)系沿一第二电路(618)驱动,第一组之滑架(684、688)系驱动至相对彼此之一位置,其中第一工具(696、698)与工件(14)的一第一部呈操作性相关,第二组之滑架(688、690)驱动至相对彼此之一位置,其中第二工具(696、698)与工件(14)的一第二部呈操作性相关,第一及第二组之滑架沿电路(618)彼此独立驱动。
申请公布号 TW458925 申请公布日期 2001.10.11
申请号 TW089107852 申请日期 2000.07.25
申请人 国际纸业公司 发明人 彼得A 席伯杜;詹姆士D 诸柏;凯西G 贾古巴;莎拉B 葛罗丝;马克S 欧堤兹
分类号 B65B9/12 主分类号 B65B9/12
代理机构 代理人 陈长文 台北巿敦化北路二○一号七楼
主权项 1.一种包装机包含:第一及第二滑架,包括第一及第二工具,分别用以在一工件的第一及第二部上进行一包装作业,及第一及第二驱动装置,其以驱动方式分别连接该等第一及第二滑架,以沿一共同第一电路来驱动该等滑架;其中该等第一及第二驱动装置彼此可独立操作,以彼此独立地驱动该等第一及第二滑架。2.如申请专利范围第1项之包装机,其中该等工具包含一密封器、切具、或其组合。3.如申请专利范围第1项之包装机,进一步包含:一第一组滑架,包含该第一滑架;及一第二组滑架,包含该第二滑架;其中各组中之一滑架系沿该第一电路驱动,而各组中之另一滑架系沿一第二电路驱动,该第一组之滑架系由工件第一部呈操作性相关之该等第一工具所驱动,该第二组之滑架系由与工件第二部呈操作性相关之第二工具所驱动;其中该等第一及第二组之滑架系沿该等电路彼此独立驱动。4.如申请专利范围第3项之包装机,进一步包含:一第一驱动装置,其与该第一组的一滑架呈驱动连接;及一第二驱动装置,其与该第二组之一滑架呈驱动连接;其中该等第一及第二驱动装置,可彼此运作以沿电路彼此独立驱动各组中之一滑架。5.如申请专利范围第4项之包装机,其中:该第一驱动装置亦与该第一组之另一滑架呈驱动连接;及该第二驱动装置亦与该第二组之另一滑架呈驱动连接。6.如申请专利范围第3项之包装机,进一步包含一充填器,该充填器的构造系与工件相关,而将一产品充填至工件之至少第一部。7.如申请专利范围第3项之包装机,其中该工件包含一织物,且该包装机包含一进给器,该进给器构造可用以在邻近工具处引导该织物。8.如申请专利范围第3项之包装机,进一步包含各包括一第三工具之一第三组滑架,其构造及尺寸可在工件上进行一包装作业,第三组之一滑架系沿第一电路驱动,且第三组之另一滑架沿第二电路驱动,该第三组滑架系由工件一第三部呈操作性相关之第三工具所驱动;其中该第三组滑架系对于该等第一及第二组呈独立驱动。9.如申请专利范围第3项之包装机,其中该等第一及第二工具的构造相配合而在该等第一及第二电路间之一工件方向中握持并拉取该织物。10.如申请专利范围第9项之包装机,进一步包含一控制器,其与该等滑架呈操作性相关、且其构造可改变该等滑架沿电路之速度,使工件大致维持固定速度。11.如申请专利范围第3项之包装机,进一步包含一控制器,其与该等滑架呈操作性相关、且其构造系改变该组滑架彼此独立沿电路之移动速率。12.如申请专利范围第11项之包装机,其中该控制器与该等滑架呈操作性相关,且当该等工具移动而接合工件时其构造系减缓该等滑架沿电路的移动,且当完成移动以接合工件时用以加速滑架之移动。13.如申请专利范围第11项之包装机,进一步包含:一工件部感测器,其构造及位置可侦测该等工件部之位置;及一控制器,其与该工件部感测器及滑架组呈操作性连接,可改变沿电路之移动速率,使得各工具在接合期间与工件各部相对齐。14.如申请专利范围第3项之包装机,进一步包含沿第一电路驱动之一组耦合的滑架,各滑架包括一耦合的工具,其构造及尺寸可在工件上作业;其中该等耦合的滑架大致彼此相耦合以沿该第一电路移动,使得该等耦合的滑架可由单一驱动器沿第一电路驱动。15.如申请专利范围第14项之包装机,其中至少一耦合的滑架系配置于与工件脱离接合的第一电路之一回行侧上。16.如申请专利范围第3项之包装机,其中该等工具包含一密封器。17.如申请专利范围第3项之包装机,其中该第一及第二组沿电路依序相邻。18.如申请专利范围第3项之包装机,其中在该等相对位置中,该等工具位置彼此相邻近,使得该等工具可相配合在工件上进行一包装作业。19.如申请专利范围第3项之包装机,进一步包含与滑架相连接的一轨道,以沿电路来引导该等滑架。20.如申请专利范围第3项之包装机,其中该驱动装置及电路的构造使得:各该等驱动装置在单向中的作业使得该等滑架沿电路移动。21.如申请专利范围第3项之包装机,进一步包含一缓冲器,其连接到至少一第一滑架、且位置接触一第二滑架、且其构造在其间吸收冲击。22.如申请专利范围第3项之包装机,进一步包含大致可同时以制动关系接合至少两滑架之一制动器,以制止该等滑架沿路径之移动。23.如申请专利范围第22项之包装机,其中该等至少两滑架包含弹性偏压的制动垫,其可以该制动关系来接合该制动器,而将制动力分布在该等两滑架之间。24.一种包装机,包含:一滑架,可沿一共同电路移动,各滑架包括一工具,其构造可分别在一工件上进行一包装作业;第一及第二可驱动元件,其连接至该滑架,以当该可驱动元件受驱动时使该等滑架沿电路移动;及一驱动装置,其配置该可驱动元件并与之相关,使得当各可驱动元件配置于电路的一第一部中时,该驱动装置与各可驱动元件呈驱动连接,且当各滑架配置于电路的一第二部中时与各可驱动元件的直接接触呈自由状;其中该等第一及第二可驱动元件大致耦合,以当滑架沿电路移动时作耦合移动,且该等工具在电路之一预定工作区中与工件各部呈操作性相关。25.一种用以进行一包装作业之方法,包含:将一第一滑架组之滑架分别沿第一及第二电路驱动至相对彼此之一位置,第一组滑架的第一工具系与一工件的一第一部呈操作性相关;将一第二组的滑架沿第一及第二电路与第一组独立地驱动,第二组的第二工具系与工件的一第二部呈操作性相关;当该等滑架位于该等相对位置时,在工件的该等部上以第一及第二工具在工件上进行一包装作业。26.如申请专利范围第25项之方法,其中该进行作业包含密封、切割、或接合该第一部。27.如申请专利范围第25项之方法,其中:进行作业包含:以该等工具在第一及第二电路间之一工件方向中以一工件速度使工件相配合前进;该等第一及第二组系沿电路以第一及第二速度驱动;及该方法包含:改变第一及第二速度,使工件速度大致维持固定。28.如申请专利范围第25项之方法,进一步包含:相对于电路以一工件速度移动该工件;侦测工件的第一部之位置;及其中该等滑架的驱动包含:以一第一速度沿电路来驱动第一组,及依照工件第一部所侦测位置及工件速度来改变第一速度,以使第一工具与工件第一部相对齐。29.如申请专利范围第28项之方法,进一步包含:侦测工件第二部之位置;其中该等滑架的驱动包含:以一第二速度沿电路来驱动第二组,及依照工件第二部所侦测位置及工件速度来改变第二速度,以使该等第二工具与该工件第二部相对齐。30.如申请专利范围第28项之方法,其中:进行作业包含:以第二工具在第一及第二电路间之一工件方向中以一工作速度相配合握持并拉取该工件;及该等滑架的驱动包含:以第二速度沿电路来驱动该第二组,并依照所侦测位置相对彼此改变第一及第二速度,以使第一工具与工件第一部相对齐。31.如申请专利范围第25项之方法,其中滑架的驱动包含:将该等第一及第二组滑架独立驱动至相对彼此之一位置,其中工具系与工件的各部呈操作性相关、且位置彼此邻近以相配合进行该作业。32.一种用以在工件上进行包装作业之方法,包含:至少一工具系包含第一及第二工具;第一速度的改变包含:改变第一及第二工具间之一相对速度,以使与工件该部处于操作性相关之工具相对齐;及在工件与相对齐的工具之该部上进行作业。33.如申请专利范围第32项之方法,其中:该工件包含一织物;该工具包含一密封工具;及该工件部份上的作业包含:密封工件之该部。34.如申请专利范围第33项之方法,其中:至少一工具包含第一及第二密封工具;改变工具速度包含:改变第一及第二工具的工具速度,以使相对侧上工件该部呈操作性相关之工具相对齐;及工件该部上的作业包含:与相对侧上的第一及第二工具相配合操作。35.如申请专利范围第32项之方法,其中侦测该工件速度与位置包含:侦测该工件上之一标记。图式简单说明:第一图为根据本发明构成的机器之立体图;第二图为本发明较佳实施例之机构的立体图;第三图及第四图为一架构件与其两滑架之侧视图及俯视图;第五图为较佳实施例之机构的俯视图;第六图为其立体图,显示较佳之驱动装置;第七图为其作业中之侧视图;第八图为显示沿较佳实施例之一电路的工作侧之一滑架速度之速度图;第九图为沿较佳实施例之电路的工作侧而与工件接合的工具之示意图;第十图为具有五组可独立移动的滑架之本发明另一实施例之立体图;第十一图及第十二图为具有六组可独立移动的滑架之本发明另一实施例之立体图及切除立体图;第十三图为三组可独立移动滑架之本发明另一实施例之立体图;第十四图及第十五图为本发明另一实施例之侧视图及立体图;第十六图为本发明另一实施例之立体图;第十七图为本发明另一实施例之示意侧视图;第十八图为密封次总成之另一实施例之立体图;第十九图为其侧视图;第二十图为其正视图;第二十一图为采用第十八图的次总成之一密封总成之立体图且描述其一密封爪与另一次总成的一密封爪之对齐;第二十二图为一密封爪用以配置接合一管之一凸轮之实施例的立体图;第二十三图为第十八图之次总成之俯视图;第二十四图为根据本发明构成之一滑架之立体图;第二十四图A为第二十四图之滑架在一接合位置中之立体图;第二十五图A为根据本发明之刀的第一实施例之立体图;第二十五图B为其侧视图;第二十五图C为其切缘之细部图;第二十六图A-第二十六图D为根据本发明构成之刀的其他实施例之平面图;第二十七图为一组滑架之俯视图,描述其密封爪之对齐;第二十八图为根据本发明构成之滑架的另一实施例之立体图;第二十九图为本发明所用之一闭合电路轨道之示意图;第二十九图A为第二十九图中沿线A-A所取之轨道的剖视图;第三十图为本发明之滑架的另一实施例之立体图;第三十一图为具有第三十图所示滑架之密封次总成之立体图;第三十二图为具有一惯性锁之滑架之平面图;第三十三图为密封次总成另一实施例之立体图;第三十四图为其滑架之立体图;第三十五图为其后视图;第三十五图A为第三十四图的滑架之一轨道从动件之俯视图;第三十五图B为第三十四图的滑架之另一轨道从动件之俯视图;第三十五图C为其侧视图;第三十五图D为第三十四图的滑架之另一轨道从动件之俯视图;第三十六图为第三十三图的次总成之正视图;第三十七图为其切除平面图;第三十八图为其切除立体图;第三十九图为第三十三图的次总成之平面图;第四十图为其一制动系统之立体图;第四十一图为其俯视图;第四十二图为具体实施本发明各种特征之系统的一实施例之示意图,尤其显示线圈与滑架之间系;第四十三图为本发明之闭回路控制系统之实施例图示;第四十四图为本发明之滑架所用之一控制系统的实施例所用的一感测器阵列及相配合磁铁图示;第四十五图为本发明之控制系统的实施例所用的一磁性元件的实施例图示;第四十六图为本发明所用之多数滑架相关的各种电磁线圈的启动之图示;第四十七图为配合第四十四图所示感测器阵列相关使用之第四十五图的磁铁元件、及藉由磁铁元件通过静态感测器所产生讯号的流动;第四十七图A为采用多工的本发明控制系统之另一实施例图示;第四十八图为本发明的一控制系统的一实施例所用之位置目标vs.时间目标之图示;第四十九图为本发明的一控制系统实施例所用之表偏移矫正技术之图示;第五十图显示根据本发明之密封爪的分解图;第五十一图显示根据本发明之组装的密封爪;第五十二图显示包括第五十一图的密封爪之根据本发明的密封爪总成;第五十三图显示安装在底盘上之第五十二图的密封爪总成;第五十四图显示第五十三图的密封爪总成之部份分解图;第五十五图显示经过主要变压器卷绕部之一次级变压器卷绕部、密封爪总成、底盘及滑架;第五十六图显示一次级变压器卷绕部;第五十七图A及第五十七图B分别显示主要变压器卷绕部之正及后视图;第五十八图显示主要及次级变压器卷绕部之共轭位置俯视图;第五十九图A及第五十九图B显示设有轴承表面之主要及次级变压器线圈的一实施例之俯视图;第六十图显示本发明的密封爪总成的电组件相组合之电源供应器之方块图;第六十一图显示本发明智彗型电源供应器作业之逻辑流程图;第六十二图显示根据本发明之一环境中的纵密封爪结构;第六十三图显示第六十二图所示之密封爪总成之分解图;第六十四图A及第六十四图B显示第六十二图所示密封爪之两个分解图。
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