发明名称 具双承臂之晶圆输送装置之校正工具
摘要 一种具双承臂之晶圆输送装置之校正工具,系用以将二承臂准确地于晶圆输送装置之载台上固定,其又包括有一第一校正块及一第二校正块;第一校正块,系用以穿过对正二承臂上之对位孔,并分别与上下对位孔形成至少二点以上之接触;第二校正块,系用以穿置在二承臂晶圆承接座处之二内篓空部分中,以校正上下晶圆承接座之相对位置;其中,当将校正工具运用在二承臂之对正时,第二校正块与内篓空部分所形成接触点之连线至少有一与第一校正块与上对位孔及下对位孔接触点连线中之一形成垂直;利用本发明之校正工具,可用以有效执行承臂组装时之对位操作,达到省时并确实之效果。
申请公布号 TW459329 申请公布日期 2001.10.11
申请号 TW089105474 申请日期 2000.03.24
申请人 台湾茂矽电子股份有限公司 发明人 蔡培卫;刘锦坤;范清顺;胡文淦
分类号 H01L21/68;G01R3/00 主分类号 H01L21/68
代理机构 代理人 郑煜腾 台北巿松德路一七一号二楼
主权项 1.一种具双承臂之晶圆输送装置之校正工具,该晶 圆输送装置系包括有一载台、一下承臂及一上承 臂,该上承臂又具有一上对位孔及一具有一内篓空 部分之上晶圆承接座,该下承臂又具有一与该上对 位孔相对应之下对位孔及具有相同该内篓空部分 构形之另一内篓空部分之上晶圆承接座,该上承臂 与该下承臂系分别以多数个螺丝固定在该载台上, 并将该上对位孔与该下对位孔对正、以及将该篓 空部分对正,该校正工具乃包括: 一第一校正块,系用以穿过该上对位孔与该下对位 孔,并分别与该上对位孔及该下对位孔形成至少二 点以上之接触;及 一第二校正块,系用以穿置在该二内篓空部分中, 并分别与该二内篓空部分之边缘形成至少二点以 上之接触; 其中,当将该校正工具运用在该上承臂与该下承臂 之对正时,该第二校正块与该内篓空部分所形成接 触点之连线至少有一与该第一校正块与该上对位 孔及该下对位孔接触点连线中之一形成垂直。2. 如申请专利范围第1项所述之具双承臂之晶圆输送 装置之校正工具,又包括至少一螺丝及该第一校正 块与该第二校正块上之相对应螺丝孔,用以确保该 第一校正块与该第二校正块间于运用时之相对位 置关系。3.如申请专利范围第1项所述之具双承臂 之晶圆输送装置之校正工具,其中所述之该第一校 正块与该上对位孔及该下对位孔间之接触方式系 为互补面之接触方式。4.如申请专利范围第1项所 述之具双承臂之晶圆输送装置之校正工具,其中所 述之该第二校正块与该内篓空部分之接触方式系 为互补面之接触方式。5.如申请专利范围第1项所 述之具双承臂之晶圆输送装置之校正工具,其中所 述之该第一校正块上又具有至少一突缘,用以与该 第二校正块形成密接。6.如申请专利范围第1项所 述之具双承臂之晶圆输送装置之校正工具,其中所 述之该第二校正块上又具有至少一突缘,用以与该 第一校正块形成密接。7.如申请专利范围第1项所 述之具双承臂之晶圆输送装置之校正工具,其中所 述之该第一校正块与该第二校正块上又各具有至 少一突缘,用以于运用时形成该第一校正块与该第 二校正块间之密接。图式简单说明: 第一图系为习知具双承臂之晶圆输送装置之立体 示意图; 第二图系为本发明校正工具一实施例之立体分解 图; 第三图系为第二图校正工具运用时之立体示意图; 第四图A系为第一校正块与第二校正块另一密接状 态构建之剖面示意图;及 第四图B系为第一校正块与第二校正块又一密接状 态构建之剖面示意图。
地址 新竹巿科学工业园区研新一路一号