Verfahren zur Vermeidung des Umkippens eines Fahrzeuges um seine Längsachse

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung des Umkippens eines Fahrzeugs um seine Längsachse, insbesondere eines aus Zugmaschine und Auflieger bestehenen Sattelzuges. Bei derartigen Verfahren ist es einerseits erforderlich, eine Umkippgefahr rechtzeitig zu erkennen und durch automatische Auslösung eines Bremseneingriffs zu vermeiden. Außerdem ist es erforderlich, den automatischen, zur Stabilisierung dienenden Bremseingriff rechtzeitig wieder zu beenden, damit das Fahrzeug nicht unnötig stark abgebremst wird. Dies wird durch eine Beaufschlagung wenigstens einen kurveninneren Rades während des stabilisierenden Bremseneingriffs mit einer relativ geringen Bremskraft bei Beobachtung des Radverhaltens auf einfache und zuverlässige Weise erreicht.