摘要 |
L'invention est relative à un procédé et dispositif de prise en charge du parcage en créneau d'un véhicule (1) mobile, ledit parcage (15) en créneau s e composant d'une phase de placement (19, 22), de braquage (23, 25), de contre - braquage (26, 27) et de remise en ligne (28, 29), ledit procédé utilisant de s moyens pour évaluer la place disponible par rapport à l'environnement voisin . Selon l'invention, il est caractérisé par le fait que pour réaliser le parca ge : on récupère les valeurs d'entrée quantitatives des capteurs, que l'on traduit ou non en valeurs d'entrée qualitatives graduelles ; on décide sur l a base de règles qualitatives des consignes d'action qui fournissent des donné es de sortie qualitatives graduelles et de sortie quantitatives, que l'on transforme en données de sortie quantitatives pour commander les actionneurs du véhicule. Application pour parquer tout type de véhicule motorisé dont on peut braquer les roues d'un même essieu, pouvant se trouver sur la voie publique, les parkings privés et les sites de production des sociétés.</SDOA B> |