| 摘要 |
<p>L'invention concerne un procédé d'estimation de la position et de la trajectoire d'un trépan pendant le forage de trous dans la roche. Ce procédé consiste à déterminer la position de départ du trépan et à enregistrer les ondes sismiques transitoires reçues générées par l'outil de forage sur impact, puis à évaluer la différence de temps d'arrivée entre événements. Sur la base de ces résultats, on calcule les distances relatives entre les positions du trépan à différents événements et ensuite la position actuelle.</p> |
