| 摘要 |
Verfahren zur Bestimmung des Radrückstellmomentes, gekennzeichnet durch folgende Schritte: a) Messen von Motordrehmoment, Fahrgeschwindgkeit und Längsbeschleunigung zur Bestimmung des Fahrwiderstandes; b) Bestimmung des Reibwertes zwischen Reifen und Fahrbahn durch Vergleich der ABS-Sensorsignale zwischen angetriebenen und nicht-angetriebenen Rädern; c) Ermittlung der Fahrzeugmasse aus Motormoment, Längsbeschleunigung und Gangwahl; d) Berechnung der Seitenkraft aufgrund von Querbeschleunigung und Fahrzeuggewicht; e) Ermittlung der Radlast aus Querbeschleunigung und Fahrzeugmasse; f) Ermittlung des dynamischen Nachlaufs aus Seitenkraft, Reifeninnendruck und Radlast; g) Berechnung des Rückstellmoments aus der Seitenkraft, dem dynamischen Nachlauf und der Fahrgeschwindigkeit mit Hilfe eines Reifenmodells.
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