主权项 |
1.一种液压控制装置,它设有:液压驱动系统,该液压驱动系统含有可变容量型的液压泵(1)、由这液压泵排出的压力液体驱动的液压执行机构(2)、控制从上述液压泵供给液压执行机构的压力液体流动的流量控制阀(3)、以及用于操作上述流量控制阀的操作机构(3a);第1信号压力发生机构(10;41;42),它用于产生作为第1液压信号的与这液压驱动系统的状态量相当的压力;泵控制装置(50;50A;50B),它包含检测这第1信号压力发生机构产生的第1液压信号并将其变换成第1电信号的压力检测机构(11;43)、输入从这压力检测机构输出的第1电信号进行规定的运算处理并输出第2电信号的控制组件(13;13A;13B)、以及按照从上述控制组件输出的第2电信号驱动的用于控制上述液压泵的排量的泵调节器(16;16B);其特征在于:上述泵控制装置(50;50A;50B)还含有按照从上述控制组件(13;13A;13B)输出的第2电信号生成第2液压信号、由这第2液压信号驱动上述泵调节器(16;16B)的第2信号压力发生机构(15);上述泵调节器(16;16B)设有使上述液压泵(1)的排量可变机构(1a)动作的执行机构(17)和控制这执行机构的驱动的控制用转换阀(18;18B);上述控制用转换阀设有控制阀柱塞(18a),设置在控制阀柱塞一端、用于输入上述第2液压信号的受压部(18b),设置在与上述控制阀柱塞受压部相反一侧端部上的弹力机构(18d);上述弹力机构的特性设定使得能由上述第1信号压力发生机构(10;41;42)产生的第1液压信号使上述控制用转换阀(18;18B)动作,而且,在第1液压信号的动作范围内,泵调节器(16,16B)能使上述液压泵(1)的排量可变机构(1a)动作;于是上述泵调节器(16;16B)的特性设定使得能由上述第1信号压力发生机构(10;41;42)产生的第1液压信号使泵调节器动作;上述控制组件(13;13A;13B)根据从上述压力检测机构(11;43)输出的第1电信号运算出能把上述第2信号压力发生机构(15)产生的第2液压信号的动作范围取成与上述第1信号压力发生机构产生的第1液压信号的动作范围大致相同量级的值,把这值作为上述第2信号压力发生机构产生的第2液压信号的目标值而变换成第2电信号后输入到上述第2信号压力发生机构;于是上述控制组件(13;13A;13B)和第2信号压力发生机构(15)的特性设定使得上述第2信号压力发生机构产生的第2液压信号的动作范围和上述第1信号压力发生机构产生的第1液压信号的动作范围为大致相同的量级。 |