盘片传送装置和盘片传送方法

摘要

盘片类记录介质由盘片传送部件传送并容纳进盘片容纳部件的分层搁置架中。存储器存储盘片传送部件相对于搁置架的位置信息。控制器依据存储的位置信息控制盘片传送部件移动到相应于每个搁置架的位置。停止状态检测部件包括光线发射件和光线接收件，检测盘片传送部件相对于每个搁置架基于光线接收件接收到的光线量的停止状态。更新部件，用来确定盘片传送部件的最佳停止位置，并且更新储存在储存器中的位置信息。

主权项

1．一种盘片传送装置，包括：用来传送盘片类记录介质的盘片传送部件；盘片容纳部件，包括用于容纳由所述盘片传送部件传送到其中一个所述搁置架的盘片类记录介质的多个分层的搁置架；存储器部件，用于存储所述盘片传送部件相对于所述盘片容纳部件的所述搁置架的位置信息；控制装置，用于控制所述盘片传送部件依据存储在所述存储器部件中的位置信息来移动到相应于每个所述搁置架的位置上；停止状态装置，包括设置在所述盘片容纳部件附近的所述盘片传送部件上的光线发射件和光线接收件，用来检测所述盘片传送部件相对于每个所述搁置架基于所述光线接收件接收到的光线量的停止状态，此光线接收件取决于在所述盘片传送部件和搁置架二者之间传送的光线截取盘的状态；更新装置，用来确定所述盘片传送部件响应由所述停止状态检测装置检测到的停止状态相对于所述每个搁置架的最佳停止位置，并且用相应于最佳停止位置的位置信息来更新储存在储存部件中的位置信息。