细小管道管壁缺陷探测装置

摘要

本实用新型提供了一种细小管道管壁缺陷探测装置。它由特种机器人爬行器、探测器、CCD视频传输接口、监视器和电源控制器组成。其特种机器人爬行器推动小型CCD摄像工作装置在细小管道中快速、平稳的移动,运行速度和方向由管道外的控制器实施控制,CCD摄像头探测到的管壁信息通过CCD视频传输接口,直接显示在监视器的屏幕上,实现对管道管壁缺陷的探测。可应用于微小工业管道中腐蚀、裂纹或积垢等缺陷的自动检测。

主权项

1．一种由特种机器人爬行器、探测器、CCD视频传输接口、监视器和电源控制器组成的细小管道管壁缺陷探测装置，其特征在于：所述的特种机器人爬行器由压电驱动机构(包括：双晶薄膜压电片6、扁形压盖5和扁形隔圈7)、运动牵引机构(包括：配重体17、心杆16、套圈15、内隔圈14和螺母13)、弹性姿态保持机构(前后两组弹性爪9和扁形夹箍8)三部分构成，双晶薄膜压电片6(简称双膜片6)安装在扁形压盖5和扁形隔圈7之间，前后两组弹性爪9分别压入扁形压盖5相应的连接槽中，利用扁形夹箍8压紧固定，心杆16穿过双膜片6的中心孔与配重体17螺纹连接，采用套圈15和内隔圈14固定心杆16的工作位置和姿态，用螺母13压紧固定，前后两组弹性爪9紧贴管壁，所述的探测器由照明器1、CCD摄像头2和支撑组件3组成，通过弹性连接板4与爬行器柔性连接。