摘要 |
Интеллектуальный полевой контроллер для управления электрическими исполнительными механизмами, содержащий связанный с электрическим исполнительным механизмом датчик положения выходного вала механизма, блок бесконтактной силовой коммутации, соединенный с блоком управления, блок коммуникации, связанный с системным контроллером по полевой магистрали, и блок питания, отличающийся тем, что в цепь между блоком бесконтактной силовой коммутации и электрическим исполнительным механизмом введен блок нормирования, осуществляющий съем с помощью зондов сигналов напряжения, пропорциональных токам нагрузки по трем фазам и преобразование их в однополярные сигналы напряжения, а также в цепь электрического исполнительного механизма введен блок диагностики электрического двигателя в состоянии покоя и силовой сети, отслеживающий изменения сопротивления обмоток статора электродвигателя электрического исполнительного механизма, целостность цепей силовой сети на входе и выходе электрического исполнительного механизма, контроль напряжения в сети, а также индикацию этих параметров при выходе их за допустимые пределы, при этом блок коммуникации выполнен в виде микропроцессорного контроллера, осуществляющего дешифрацию сообщений и команд, преобразование аналоговых сигналов с датчика положения выходного вала механизма в цифровую форму, а датчик положения выходного вала механизма выполнен в виде магниточувствительного бесконтактного преобразователя угла поворота выходного вала механизма в электрический сигнал. |