| 摘要 |
<p>Um bei einem Greiferpaar, insbesondere einer Querfördervorrichtung an Mehrstufenpressen, mit einem das zu pressende Werkstück (14) aufnehmenden Greifer (10) und einem dieses haltenden Greifer (20) zu verhindern, dass sich die Figurenachse (12) des gegriffenen Werkstückes (14) bei dessen axialer Verschiebung durch das Greiferpaar (10-20) hindurch seitlich verlagert, wird vorgeschlagen, das in einer von der Figurenachse senkrecht durchstossenen Bewegungsebene positionierbare Greiferpaar so zu gestalten, dass der aufnehmende Greifer zwei (über 60°) gespreizte Finger (10.1 und 10.2) aufweist, die mit dem einzigen Finger (20.1) des haltenden Greifers einen gleichschenklig (3x60°)-dreieckigen Zwischenraum für das Werkstück bilden, der durch gleichzeitige, gleichmässige geradlinige Bewegungen der beiden Greifer spiegelbildlich zu einer Symmetrieebene (15), die senkrecht auf der Bewegungsebene steht und die Figurenachse enthält, in geometrisch ähnliche Zwischenräume veränderbar ist.</p> |
