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Vorrichtung zur Steuerung einer Mehrzahl von Hydraulikmotoren und einer Kupplung, mit einer Null-Schwenkungsfixiereinrichtung (10A), einer Kupplung (5), einer Einrichtung (32A) zum hydraulischen Detektieren der Fahrzeuggeschwindigkeit, und einer Steuerventileinrichtung (30A), die einen abgegebenen Kommandodruck (Pcs) an einen Umkehrdruck (pt) freigibt, der mit einem Behälter (19) verbunden ist, bis ein Fahrzeuggeschwindigkeits-Signaldruck (Pv), der von der Einrichtung (32A) zum hydraulischen Detektieren der Fahrzeuggeschwindigkeit aufgenommen wird, einen Startdruck (Pb) mit einem vorbestimmten Wert erreicht, und die beginnt, den Kommandodruck (Pcs) an die Null-Schwenkungsfixiereinrichtung (10A) und die Kupplung (5) abzugeben, wenn der Fahrzeuggeschwindigkeits-Signaldruck (Pv) einen vorbestimmten Wert übersteigt. Bei der Vorrichtung wird eine Reihenfolge zum Verbinden und Trennen der Kupplung und zum Fixieren und Freigeben eines Schwenkwertes Null der Hydraulikmotoren zuverlässig durchgeführt, wodurch eine abrupte Drehzahländerung oder ein Belastungsschlupf in den Hydraulikmotoren verhindert wird. |
