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Es wird eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem unabhängig von der Betätigung durch den Fahrer vorzugsweise mittels eines Elektromagneten betätigbaren Unterdruckbremskraftverstärker vorgeschlagen. DOLLAR A Um bei der durch den Fahrer an einem Bremspedal eingeleiteten Betätigung die Betätigungsgeschwindigkeit zu erfassen, ist erfindungsgemäß ein durch axiale Bewegung der beweglichen Wand (21) des Unterdruckbremskraftverstärkers (2) betätigbar, proportional arbeitender Wegsensor (11) vorgesehen, dessen Ausgangssignal dem Betätigungsweg der beweglichen Wand (21) direkt proportional ist und in einer elektronischen Steuereinheit (8) einer zeitlich differenzierenden Verarbeitung unterworfen wird.
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