| 摘要 |
<p>Zur Schaffung eines verbesserten Gewichtsausgleichs für einen Roboter sieht die Erfindung eine Vorrichtung zum Gewichtsausgleich an einem Roboter vor, die gekennzeichnet ist durch eine Mehrzahl parallel angeordneter und mit ihren Enden an gemeinsamen Befestigungselementen (7,8,9,10) befestigten zugfesten, druckbeaufschlagten Schlauchelementen (6). Diese Schlauchelemente (6) weisen einen Flexibelen gasdichten Innenschlauch (6.1) und diesen umgebende zugfeste und rautenförmig angeordnete Fasern (6.2) auf.</p> |
