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Verfahren zur Steuerung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs, bei dem die Abstände (Dobj) und Relativgeschwindigkeiten von vor dem Fahrzeug befindlichen Objekten, einschließlich vorausfahrender Fahrzeuge, gemessen werden und in einem Geschwindigkeitsregelmodus eine Regelung auf eine vom Fahrer vorgegebene Sollgeschwindigkeit und in einem Abstandsregelmodus eine Regelung auf einen vorgegebenen Sollabstand (Dsoll) zum vorausfahrenden Fahrzeug erfolgt, wobei unter bestimmten Bedingungen bei Erfassung eines ruhenden Objektes in der Spur des Fahrzeugs ein Eingriff in die Regelung im Sinne einer Begrenzung der Beschleunigung des Fahrzeugs stattfindet, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erkennung eines ruhenden Objektes der Eingriff in die Regelung sowohl im Geschwindigkeitsregelmodus als auch im Abstandsregelmodus erfolgt und die Stärke dieses Eingriffs in Abhängigkeit von einer Bewertung der Relevanz (REL) des erfaßten Objektes variiert wird.
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