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Bereitgestellt wird ein Bremssteuergerät für Fahrzeuge, das eine Bremskraft als Reaktion auf eine Pedalbetätigungskraft für nicht gesteuerte Räder erzeugen kann, während eine Fahrzeugstabilitätssteuerung fortgeführt wird, und die zur Erzeugung eines Bremsflüssigkeitsdrucks eingerichtet ist, der einen Pedaleingabedruck als Reaktion auf eine Pedalbetätigungskraft und einen Servodruck als Reaktion auf einen von einer Druckzufuhreinheit (12) eingespeisten Flüssigkeitsdruck beinhaltet. Das Bremssteuergerät beinhaltet eine den Bremsflüssigkeitsdruck zuführende Flüssigkeitsdrucksteuervorrichtung, eine die Bremskraft für ein jedes Rad infolge Ansteuerung steuernde elektrische Steuereinheit (18) und einen den Pedaleingabedruck schätzenden Pedaleingabedruck-Schätzabschnitt (76). Die elektrische Steuereinheit steuert die Bremskraft für die nicht gesteuerten Räder während einer Fahrzeugstabilitätssteuerung auf der Grundlage des Pedaleingabedrucks, der durch den Pedaleingabedruck-Schätzabschnitt der elektrischen Steuereinheit geschätzt wird. Der Pedaleingabedruck als Reaktion auf die Pedalbetätigungskraft wird während der Fahrzeugstabilitätssteuerung in korrekter Weise geschätzt und die Bremskraft für die nicht gesteuerten Räder wird auf der Grundlage des geschätzten Wertes während der Fahrzeugstabilitätssteuerung gesteuert.
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