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Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Abbrechen eines Bremseingriffes eines Abstandsregelsystems eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, bei dem beim Übersteuern des Abstandsregelsystems durch den Fahrer die Aufhebung des Bremseingriffes nach einem vorgegebenen Algorithmus erfolgt. Der Algorithmus ist dabei derart ausgebildet, daß ein ruckfreier Übergang vom Abbremsen zum Beschleunigen des Kraftfahrzeugs gewährleistet ist und somit eine Erhöhung des Fahrkomforts erreicht wird. Der Übergang vom Abbremsen zum Beschleunigen erfolgt vorzugsweise nach einer linearen Funktion. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind auch stufenweise Funktionen vorsehbar. Um nicht durch ein versehentliches Betätigen des Fahrpedals den Bremsvorgang vorzeitig abzubrechen, ist für einen Beschleunigungswunsch des Fahrers vorgesehen, einen Schwellwert für das Fahrpedal einzustellen. Dieser Schwellwert ist abhängig von der Verzögerung beim Bremsen. Je höher die Bremsverzögerung ist, um so kräftiger muß der Fahrer das Fahrpedal bedienen, um den Beschleunigungsvorgang einzuleiten. Bei geringer Verzögerung ist der Schwellwert niedriger, so daß auch ein geringes Treten des Fahrpedals ausreichend ist, um eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs herbeizuführen.
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