用于在一多级成型机上自动输送工件的装置

摘要

用于在多级金属成型机上自动输送工件的装置，它具有装在横向输送管（２）上的夹钳箱（１）。夹钳箱（１）包括一基体（１０），在其上放有可更换的夹钳模盒（１２a,12b,12c），每个模盒有一对能从上面侧向抓住工件（W＃-[2]、W＃-[3]）的夹钳。每对夹钳通过一接合位置（１９）和与之有关的传动装置相连。上述传动装置与一控制轴（３）共同工作，该控制轴可旋转地放置在横向输送管（２）中，用于控制夹钳的打开和闭合运动。用一对具有两个相互作用的抓取器（１３０、１４０）抓住的工件（W＃-[2]、W＃-[3]）的从一个金属成型站（Ｕ＃-[１]、Ｕ＃-[２]、Ｕ＃-[３]）被送至相邻的成型站（Ｕ＃-[２]、Ｕ＃-[３]、Ｕ＃-[４]），当横向输送管（２）向前和向后移动时，产生夹钳的返回运动。夹钳的行程可以通过采用具有有合适的杠杆比的夹钳的夹钳模盒（12a,12b,12c）而与工件相适应。$＃!

主权项

1．用于在一多级的、用于金属零件的无屑成型的成型机上自动输送工件的装置，此时，每个工件(W1、W2、W3)被具有成对地共同工作的钳式抓取器(130、140)的夹钳在一个成型站(U1、U2、U3)上抓取，被输送至相邻的成型站(U2、U3、U4)并在该处被释放，该装置有一横向输送管(2)，该输送管在成型机的工作节拍中被驱动并在其成型区中在局部固定的支承上向前和向后移动地被导向，在该输送管上装有一夹钳箱(1)，该夹钳箱用于输送夹钳并在其中设置传动装置，该传动装置一方面与夹钳作用相连，另一方面与一可旋转地支承在横向输送管(2)中的控制轴(3)作用相连，其特征为，夹钳箱(1)包括一夹钳箱基体(10)，在基体上设置一个或多个可更换的各具有一个夹钳的夹钳模盒(12a,12b,12c)，工件(W1、W2、W3)可用夹钳从上面侧向抓住，其中，每个夹钳通过一接合位置(19)和与之相配的传动装置连接，该传动装置设置在夹钳箱基体(10)中并具有用于控制夹钳的打开与闭合运动的夹钳凸轮(16)，夹钳行程通过采用具有有合适的杠杆比的夹钳的夹钳模盒(12a,12b,12c)和/或调节或更换夹钳凸轮(16)而与工件(W1、W2、W3)相适应。