于控制区域网路协定内之双阶节点标识符

摘要

标准控制区域网路协定讯息格式之二十九位元标识符可细分为一讯息函数区段;一第一层网路节点标识符区段，其可用来辨识第一层节点，此等节点必须和彼此以及系统中大量的其他节点互相传递讯息;以及一选择性节点标识符区段，其绝大部份是用来做为第二层节点辨识符，以辨识那些只需要和第一层的节点传递讯息，但是完全不需要和其他第二层节点传递讯息的第二层节点，另外之一小部份则用来做为辨识两个第一层的节点正在互相传递讯息的标识符区段。于选择性标识符区段中，当此区段之最高八位元全为零时，区段中最低八位元就当作第一层节点标识符;然而，若区段中最高八位元内任一位元的值为一的话，则最低八位元中就有部份做为第二层节点标识符。因此，举例来说，选择性节点标识符区段可以辨识二百五十六个第一层节点，以及六万五千二百八十个第二层节点。

主权项

1.一种在多处理器控制系统之各个节点间传递讯息的方法,该系统具有多个第一层节点,每一第一层节点必须和该层之其他节点以及该系统中其余之节点互相传递讯息,且该系统具有多个第二层节点,每一第二层节点必须和至少一个第一层节点互相传递讯息,但是彼此间不需要传递讯息,该方法使用的控制区域网路硬体必须符合标准控制区域网路(CAN)讯息格式,其中最高位元部分为框位元的起始,接下来的三十一个最高位元中有二十九位元为标识符栏,接下来的一位元包含了远端传输请求位元,接下来的六位元包含一控制位元栏,接下来的零到六十四位元之栏位列包含一资料栏,接下来的十六位元为一循环冗余检查栏,接下来的两位元包含一确认栏位,而最低的七位元则是包含该框栏位结束的部分,该方法包含如下步骤:提供一含有该控制区域网路标识符栏之连续区段讯息函数部分,该连续区段含有该标识符栏之最高位元用来辨识该标识符栏之其他位元为讯息源标识符或是讯息目标标识符;提供一含有该控制区域网路标识符栏之一连续区段的第一层节点标识符部分,包含一辨识复数个第一层节点的第一层节点标识符;提供一含有该控制区域网路标识符栏之一连续区段的可选择节点标识符部分,但该可选择节点标识符部分并非该讯息函数部分及第一层节点标识符部分,可选择节点标识符部分当讯息传递发生于一个第一层节点与一个第二层节点之间时,系包含一辨识复数个第二层节点的第二层节点标识符部分;而当讯息传递发生于两个第一层节点之间时,则包含该等第一层节点标识符之一。2.如申请专利范围第1项之方法,其中该第二层节点标识符所含的位元数大于该第一层节点标识符所含之位元数。3.如申请专利范围第2项之方法,其中该第二层节点标识符所含的位元数为该第一层节点所含之位元数的两倍。4.如申请专利范围第1项之方法,当讯息传递发生于两个第一层节点之间时,其中该可选择节点标识符部分包含了一段具有相同二进位元数値的连续次区段以及一段第一层节点标识符次区段。5.如申请专利范围第4项之方法,其中该相同二进位元数値为零。6.如申请专利范围第1项之方法,其中可选择标识符部分的第一层节点标识符次区段包含该可选择标识符部分的最低位元。7.如申请专利范围第1项之方法,其中第一层节点标识符部分包含该控制区域网路标识符栏的最低位元。图式简单说明:第一图为习知技艺的标准控制区域网路(CAN)2.0协定讯息格式。第二图为依据本发明所修改的标准控制区域网路2.0协定讯息格式,图示为一个第一层节点和一个第二层节点互相传递讯息的情形。第三图为依据本发明所修改的标准控制区域网路2.0协定讯息格式,图示为两个第一层节点互相传递讯息的情形。