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Procedimiento y dispositivo para la determinación del desgaste en un embrague de fricción (1) con un alojamiento (2) del embrague y una placa de apriete (3) dispuesta desplazable axialmente en él, que presiona un disco (4) del embrague provisto de revestimientos de fricción (14, 15) contra un volante de inercia (5) de un motor de combustión interna. El dispositivo se caracteriza por tres elementos transmisores (7, 8, 9) dispuestos con separación axial definida mutua, que giran con el embrague de fricción (1), y un sensor (10) dispuesto fuera del alojamiento (2) del embrague para la determinación de la posición axial de cada elemento transmisor (7, 8, 9), estando un elemento transmisor (9) en unión con el alojamiento (2) del embrague y los otros dos elementos transmisores (7, 8) con la placa de apriete (3).
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