| 摘要 |
<P>L'invention concerne un procédé permettant d'éviter le blocage d'une roue d'un véhicule, ce procédé comprenant une opération consistant à évaluer le taux de glissement (lambda) de cette roue sur la voie, et une opération consistant à augmenter ou à diminuer le couple de freinage appliqué à la roue selon que ce taux (lambda) est inférieur à une première limite (L1) ou supérieur à une seconde limite (L2).Le procédé de l'invention prévoit de donner à la première limite (L1) une valeur (lambda11, lambda12) liée par une loi croissante au rayon de courbure de la trajectoire du véhicule pour réduire la distance de freinage en ligne droite.</P>
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