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Raupenarbeitsmaschinen werden mit einem Paar von Raupenrollenanordnungen versehen, die an entgegengesetzten Seiten der Arbeitsmaschine positioniert sind. Jede Raupenrollenanordnung weist eine Raupe auf, die um ein Antriebsrad herum gelegt ist, ein Laufrad und eine Vielzahl von Tragmittelrollen. Eine Vorrichtung zur Messung der Fehlausrichtung und zur erneuten Ausrichtung der Raupe wird verwendet, um die Ausrichtung zu überwachen und die Raupe während des Betriebs der Arbeitsmaschine auszurichten.
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