Anlage zur messtechnischen räumlichen 3D-Lageerfassung von Oberflächenpunkten

摘要

Die Erfindung eine Anlage zur messtechnischen räumlichen 3-D-Lageerfassung von Oberflächenpunkten eines zu vermessenden Objektes (Messobjekt) in einem photogrammetrischen Onlinesystem, mit einem Taster zum mechanischen Antasten eines zu vermessenden Oberflächenpunktes (Messpunkt) mit einer Tasterspitze, mit einer starr mit dem Taster verbundenen elektronischen Kamera zur Ermittlung der räumlichen 3-D-Lage der Tasterspitze im Antastzeitpunkt in Bezug auf eine ortsfest positionierte Targetfläche, die ein Messvolumen im Abstand zum Messobjekt überdeckt und mehrere in ihrer räumlichen Lage bekannte Referenzpunkte aufweist, und mit einem an die Kamera angeschlossenen Computer zur Auswertung der Kamerabilder und zur Ermittlung der Raumkoordinaten der Tasterspitze. DOLLAR A Um die Flexibilität einer derartigen Anlage zu verbessern, wird vorgeschlagen, daß die Targetfläche mindestens ein mobiles Targetpanel aufweist, an dem mehrere der Referenzpunkte angeordnet sind und das panelfeste Positioniermittel aufweist, die mit ortsfesten Positioniermitteln zusammenwirken, um das Targetpanel so zu positionieren, dass dessen Referenzpunkte eindeutig ihre vorbestimmte und bekannte räumliche Lage einnehmen.