| 摘要 |
<p>본 발명은 진공을 이용한 부품 흡착 유무 판별방법에 관한 것이다. 본 발명의 진공을 이용한 부품 흡착 유무 판별방법은 노즐을 교환하는 단계(S10)와, 노즐 교환이 정확히 이루어 졌는지를 확인하기 위하여 노즐 흡착 후 노즐에 진공을 발생시키는 단계(S20)와, 노즐의 유무에 따라 진공센서에 의해 진공압력을 각기 측정하는 단계(S30)와, 부품을 흡착했을 때의 진공압력과 기 측정한 헤드의 진공압력이 차이가 있는가를 비교하는 단계(S40)와, 진공압력의 차이가 있는 경우에는 부품을 흡착했다고 판단하여 비젼부로 이동시키는 단계(S50)와, 진공압력의 차이가 없는 경우에는 부품을 흡착하지 못했다고 판단하여 에러 수정처리 과정을 수행하는 단계(S45)와, 부품흡착이 정상적인가를 확인하는 단계(S60)와, 부품흡착이 정상적이면, 부품을 소정 기판 등에 장착하는 단계(S70)와, 부품장착이 정상적인가를 확인하는 단계(S80)와, 부품장착이 정상적이면 작업을 종료하고, 정상적이 아니면 소정의 에러 수정처리 과정(S85)을 수행하도록 구성되는 점에 있다.</p> |
