三自由度制动器

摘要

本发明公开了一种三自由度制动器,其由制动机构、旋转机构和移动机构组成,三自由度制动器的制动机构中,摩擦片14、14－1附着在制动轮12上,滚子3、3－1外缘附着在滑道1上或套装在滑道1－1内,左右闸块5、5－1安置在闸块轴10、10－1上,制动盘7串装在旋转轴13上并安置在制动盘滑道6里;旋转机构中制动轮13经键16与旋转轴13连接,轴瓦滑块8设在旋转轴13两端,并安置在轴瓦滑块滑道15内;移动机构中有三个滑道1、1－1、6和15设置在机架2上,这种制动器,可满足多种制动需要。

主权项

1、一种三自由度制动器，由制动机构、旋转机构和移动机构组成，其特征在于：三自由度制动器的制动机构中左右闸块(5、5-1)上设置了摩擦片(14、14-1)、小轴(4、4-1)和滚子(3、3-1)，摩擦片(14、14-1)附着在制动轮(12)上，滚子(3、3-1)经小轴(4、4-1)与左右闸块(5、5-1)活动连接，滚子(3、3-1)外缘附着在梯形制动滑道(1)上或套装在梯形制动滑道(1-1)内，左右闸块(5、5-1)安置在闸块轴(10、10-1)上，并有拉簧(11、11-1)连接，闸块轴(10、10-1)与制动盘(7)固定连接，制动盘(7)串装在旋转轴(13)上并安置在制动盘滑道(6)里；旋转机构中制动轮(13)经键(16)与旋转轴(13)固定连接，轴瓦滑块(8)设在旋转轴(13)两端，轴瓦滑块(8)安置在轴瓦滑块滑道(15)内；移动机构中梯形制动滑道(1、1-1)、制动盘滑道(6)和轴瓦滑块滑道(15)设置在机架(2)上，轴瓦滑块(8)下设置了弹簧(9)。