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<B>APARELHO DE DIREçãO DE FORçA PARA AUXILIAR UMA OPERAçãO DE DIREçãO POR UMA PRESSãO HIDRáULICA<D> Aparelho de direção de força de acordo com a presente invenção detecta uma aceleração para frente e para trás de um veículo que é expressa como um valor pré-fixado com um sinal, e uma velocidade de rotação Ri de um motor elétrico é reduzida para reduzir uma força de auxílio de acordo com a aceleração se o valor da aceleração de veículo sentida for positiva, e aumentada para aumentar a força de auxílio de acordo com a aceleração se o valor da aceleração de veículo sentida for negativa (figura 4). Com esta operação de controle, pode-se fornecer uma sensação de direção compatível mesmo em aceleração ou desaceleração do veículo.
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