| 主权项 |
1.一种相对运动产生器,能够动态更改位于一条连续式移动路线上之一工作区域中之标称运动模式,该相对运动产生器系包括:一滑件总成,可沿着一平移路径移动;一第一支撑构件,架置于该滑件总成上,并被用来支撑位于连续式移动路线上之一工作区域;一第二支撑构件,架置于该滑件总成上,并被用来支撑位于连续式移动路线上之一工作区域;及一可程式化之促动系统,使滑件总成能沿着一平移之路径移动,其中,该可程式化之促动系统能则至少能够以下之一:(a)使得该工作区域中可以产生一相异于标称运动模式之运动模式,而当该滑件总成若系相对静止于一定点位置时,则此时在工作区域中所从事之运动模式将相同于标称之运动模式;或(b)促使滑件总成会在标称运动模式中单独沿着一平移之路径移动,而该滑件总成沿着一平移之路径之运动模式至少在介于二个循环阶段当中系会有所不同。2.如申请专利范围第1项之相对运动产生器,其中该工作区域中之运动模式至少包括以下之一:(a)至少有一工作区域中之移动距离,速率或加速度;及(b)至少有一工作区域中之移动距离,速率或加速度系会相异于一标称线路之移动距离,速率或加速度,当滑件总成正在移动时。3.如申请专利范围第1项之相对运动产生器,其中至少一工作区域至少在介于二个循环阶段当中,之移动距离,速率或加速度会出现变更,以及其中,工作区域中之运动模系包括一停留时间。4.如申请专利范围第1项之相对运动产生器,其中当滑件总成刚开始进行平移之阶段中,若系相对于一定点位置时,则工作区域中之运动模式在基本上系为0。5.如申请专利范围第1项之相对运动产生器,其中进一步包括:至少一工作站位于工作区域之附近;及一装置,用来调整工作区域运动模式,以便能在连续式移动路线上之后续部份能间歇地静止于附近之工作站上。6.如申请专利范围第1项之相对运动产生器,其中进一步包括:指标,设置于其中一条连续式移动路线上或有物件设置于连续式移动路线之上;一感测器,用来侦测指标;及一密闭式定位系统,可以接收感测器之信号而能动态调整滑件之速率。7.一种相对运动产生器系统,其中包括如申请专利范围第1项之相对运动产生器以及一连续式移动路线,其至少包括一网路,一套搬运用之输送带,一套元件处理系统,或一链式传动装置之其中一者。8.一种可以动态变更位于一位于连续式移动路线上之一工作区域中之标称运动模式之方法,包括下列之步骤:利用设置于一滑件总成上之第一及第二支撑构件来支撑一连续式移动路线上之工作区域;于第一次之循环过程中,使滑件总成沿着一平移路径移动,以便能产生一相异于连续式移动路线上之标称运动模式之工作区域之运动模式;及当位于一定点位置端时,使滑件总成可以保持一静止状态,俾使该处工作区域之运动模式会和标称之运动模式相同。9.如申请专利范围第8项之方法,进一步包括至少以下之一:(a)于第二次之循环过程中,能促使滑件总成沿着一平移路径旋转之步骤,而第一次之循环过程则系会和第二次之循环过程不同,其中第一次之循环过程中工作区域运动模式中之移动距离,停留时间,停留位置或速率等至少其中一项将会相异于第二次之循环过程;或(b)在一工作区域中之连续式移动路线上之间歇式定位点之位置系会邻接于数个工作站;及动态调整滑件总成之移动模式,俾使连续式移动路线上之后续之部位系定位接近于少于全部之工作站之定点位置上。图式简单说明:第一图系本发明之相对运动产生器于操作时之一示意图。第二图A-第二图C系本发明之相对运动产生器之示意图。第三图系本发明之另一相对运动产生器之示意图。第四图A及第四图B系本发明之一旋转式相对运动产生器之示意图。 |
