| 摘要 |
<P>L'invention propose des procédés et des dispositifs de détermination de la position d'un objet mobile dans un plan ou dans un espace, dans lesquels l'objet mobile (100) comporte un émetteur ultrasonore (Eu) pour émettre une impulsion ultrasonore à un instant indéterminé, cette impulsion ultrasonore étant reçue par respectivement au moins trois récepteurs ultrasonores (Ru1, Ru2, Ru3) ou au moins quatre récepteurs ultrasonores (Ru1, Ru2, Ru3, Ru4) d'une unité de réception (RU) fixe, avec des écarts temporels qui sont pris en compte pour déterminer la position de l'objet mobile (100).</P>
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