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<P>Il s'agit de souder à l'arc électrique en utilisant des fils fourrés pour la maintenance ou la réparation de rails et appareils de voie.Pour cela, l'automate comprend un bâti (3), une torche (7) pour souder le rail et une unité de commande (9) du soudage, le bâti étant pourvu d'au moins deux moyens d'appui sur le rail, ces deux moyens d'appui et la torche étant disposés pour assurer un auto-alignement de l'automate le long dudit rail, la torche étant mobile suivant au moins deux axes transversaux (45, 51). Un relevé d'emplacements géométriques du rail est mémorisé, dans une étape préparatoire, puis automatiquement un déplacement de la torche face à la zone à souder, dans les limites du relevé effectué et en fonction des emplacements mémorisés, est effectué.</P>
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