| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein Regelsystem zum Aufbringen definierter Spannkräfte bei einer mittels eines Aktuators elektrisch betätigbaren Bremse mit einer ersten Reibfläche (Reibbelag) sowie einer zweiten Reibfläche (Bremsscheibe), zwischen denen ein Lüftspiel vorgesehen ist, bei der das Anlegen der ersten an die zweite Reibfläche ermittelt wird, und bei der ein statischer Zusammenhang zwischen ihrem Betätigungsweg bzw. der Aktuatorposition (Jist) und der Spannkraft (F¿ist) besteht und bei dem mittels eines Spannkraftsensors sowie eines Lagesensors gemessene Werte (F¿mess?, jmess) der Spannkraft sowie der Aktuatorposition ermittelt werden. Um die zeitaufwendige Initialisierung der der Ermittlung der Spannkraft sowie der Aktuatorposition dienenden Sensoren (Spannkraftsensor, Lagesensor) zu optimieren bzw. die nichtlineare Stefigkeitskennlinie des Systems im Regelungskonzept zu berücksichtigen wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass der Zusammenhang durch ein mathematisches Modell beschrieben wird, dessen Paremater während der Betätigung ermittelt werden.</p> |
