| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung geht von einem Verfahren zur Überwachnung und Beeinflussung eines Elektromotors aus, der einem insbesondere an einem Kraftfahrzeug vorhandenen, bewegbaren Gegenstand wie z.B. einem Fenster oder einem Schiebedach über eine Stellvorrichtung zugeordnet ist.Bei einem solchen Verfahren soll das technische Problem gelöst werden, das Einklemmen eines Fremdkörpers zuverlässig zu erkennen, so dass das Fenster bzw. Schiebedach rechtzeitig angehalten bzw. reversiert werden kann, ohne dabei jedoch aufwendige Berechnung von Energiebilanzen, Klemmkräften etc. und/oder die Beobachtung des Kraftverlaufs in einem einen gesamten Einklemmvorgang umfassenden Zeitfenster zu erfordern. Dies gelingt der vorliegenden Erfindung dadurch, dass zur Erlangung eines Abschalt- bzw. Reversierkriteriums ein aktuell gemessener Motorstromwert I(tO) mit einem aus einem einen definierten Betrag der Motordrehung zurückliegend gemessenen, abgespeicherten Motorstromwert I(t-N) unter Hinzuziehung weiterer Parameter gebildeten Referenzwert Iref verglichen wird.
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