重型多自由度滚轮

摘要

一种重型多自由度滚轮,它具有轮架和轮辊,轮架周侧均布有三个卡口槽,每个卡口槽内安装有与轮架径向相垂直的带轴承的轮辊,由此构成滚轮组片,两只滚轮组片相错60°通过其中部所设的榫凸、榫槽相配接,并通过中心轮轴孔以轮轴及其轴承和螺母固定组合成整体滚轮。本实用新型结构合理,牢固可靠强度高,且运转灵活。为制造转向装置占地面积小、运转输送灵活方便,能轻易地使运送物品垂直转向的重型物流输送机提供了理想的基本构件。

主权项

1．一种重型多自由度滚轮，具有轮架、轮辊，其特征在于轮架(1)周侧均布有三个卡口槽(15)，每个卡口槽(15)内安装有与轮架径向相垂直的固定轴(9)，轮辊(2)就安装于固定轴(9)两端所设的轴承(10)上，轮架(1)周侧各卡口槽(15)之间还设有便于安装固定轴的凹槽(7)，轮架(1)的中心设有轮轴孔(14)，在轮架(1)的两面，轮轴孔周侧分别制有榫凸(12)、榫槽(13)，以上安装好轮辊(2)的轮架(1)即构成滚轮组片(8)，两只滚轮组片相错60°，通过其榫凸(12)、榫槽(13)相配接，并通过轮轴孔(14)以轮轴(5)及其轴承(3)相连接，再用螺母(6)固定组合成整体滚轮。