| 摘要 |
<p>본 발명은, 이송로봇용 핸드장치에 관한 것으로서, 동일 평면상에 평행하게 배치되고, 상호 접근 및 이격되도록 회동하여 작업물을 파지 및 해제하기 위한 한쌍의 그립퍼와; 상기 그립퍼의 회동축과 평행하게 배치되어 정역회전가능한 리드스크류와; 상기 리드스크류에 결합되어 상기 리드스크류의 정역회전에 대응하여 상기 리드스크류의 축선방향을 따라 왕복운동하는 제1슬라이더와; 상기 제1슬라이더와 상기 한 쌍의 그립퍼 사이에 개재되어 상기 제1슬라이더의 왕복운동을 상기 그립퍼의 회동운동으로 전환하는 전동수단과; 상기 리드스크류를 정역구동시키기 위한 구동수단을 포함한다. 이에 의하여, 이송평면에 대해 상대적으로 낮은 높이를 가짐으로써 작업공간을 효율적으로 활용할 수 있도록 한 이송로봇용 핸드장치가 제공된다.</p> |
