| 主权项 |
1.一种改良伺服马达之行星齿轮式减速机,主要系包含:一行星齿轮心轴、一端为连轴部,以及行星齿轮心轴在相对连轴部之另一端系为轴状之接轴部,以及相对于连轴部与接轴部之间组穿一能与行星齿轮心轴同动之齿轮;一第一侧盖,一呈碟形壳体,中央穿设一内孔,一侧朝向行星齿轮心轴之接轴部为开口,内孔按序供轴承与行星齿轮心轴之连轴部穿装,第一侧盖于内面等分凹设至少二个凹槽,以各于凹槽枢装有一具有齿轮之齿轮心轴,齿轮心轴在相邻行星齿轮心轴之齿轮位置套固有转齿轮,转齿轮与行星齿轮心轴的齿轮相邻啮合;一第二侧盖,一形态呈碟形壳体,用以与第一侧盖对合锁装之壳体,中央穿设一内孔,且第二侧盖之开口朝向第一侧盖,第二侧盖于内面对应第一侧盖的凹槽也设有凹槽,在第二侧盖之凹槽容装轴承以穿装齿轮心轴另一端,让各齿轮心轴两端各为第一、二侧盖枢装定位,以及于第二侧盖之异于第一侧盖的侧边锁贴固定一环形且于外侧分布连续齿形之外环齿轮;一输入轴,穿装于第二侧盖内孔装设轴承的内径的输入轴,输入轴为中空状而在一端外侧设为齿轮端,以及于另一相对端设为心轴部,其中,齿轮端内侧壁与行星齿轮心轴之接轴部之间透过轴承而隔设,以及于心轴部与接轴部之间隔设有轴承,藉以保持输入轴置于行星齿轮心轴的外侧互为平行,行星齿轮心轴与输入轴互不干涉,输入轴外侧另套固有一从动轮,以由从动轮套绕一传动带一端,传动带另端套绕于伺服马达输出动力之主动轮中。2.如申请专利范围第1项所述之改良伺服马达之行星齿轮式减速机,其中于行星齿轮心轴之接轴部外侧穿装一间隔环,以在相邻间隔环之处,于心轴部与接轴部之间隔设有轴承。3.如申请专利范围第1项所述之改良伺服马达之行星齿轮式减速机,其中行星齿轮心轴之中央设为一座部以于座部一端面锁贴固定一齿轮。图式简单说明:第一图系本创作之立体外观图。第二图系本创作之组合剖视图。第三图系以并条机为例说明习知之立体外观图。第四图系习知之组合剖视图。 |
