位置控制系统及其位置控制方法

摘要

本申请公开了一种用于反馈位置信息的位置控制系统，该位置信息是由用于检测机器可动部件位置的位置检测装置检测的。该系统包括通过设有内部第二控制环１１构成的二阶系统位置控制环。通过适当地设置内部控制环增益，能够得到高的响应性能、稳定的控制环以及平滑的响应波形，因此确保机器的无振荡工作。

主权项

1、位置控制系统，用于反馈位置信息，该位置信息是由用于检测可动部件位置的位置检测装置检测的，所述位置控制系统具有第一和第二控制环，通过提供内部第二控制环，将位置控制环构成二阶系统，所述第一控制环具有一阶环增益(KP)，所述第二控制环具有二阶环增益(KP1)。