角度编码器

摘要

一种角度位置传感器,包括可绕相对于周围外壳(5)所安装的旋转轴(8)而旋转的机体(1)。机体具有光栅元件(2),光栅元件(2)包括围绕旋转轴的旋转表面。该表面包括以单个二进位条形码无穷连续形式排列的高(21)和低(22)EMR反射率区域的伪随机分布。该传感器包括对于外壳所安装的EMR源(10)和EMR灵敏探测器阵列(9)。源照射表面并且阵列接收由表面反射的入射EMR。由入射EMR在该阵列上所产生的图形起因于表面低和高反射率的交互区域。由处理器(11)对图形进行处理来得到相对于外壳区域的绝对角度位置,并因此提供旋转体相对于外壳的绝对角度位置测量。

主权项

1．一种角度位置传感器，包括至少由外壳部分围绕的至少一个机体，机体可绕相对于外壳所固定的旋转轴而旋转，机体包括固定在该处或与之是整体的光栅元件，光栅元件包括绕旋转轴旋转的表面，表面包括以单个二进位条形码无穷连续形式排列的高和低EMR反射率区域的伪随机分布；传感器还包括至少一个EMR源和至少一个EMR灵敏探测器的阵列，源照射表面并且阵列接收由表面反射的入射EMR，源和阵列相对于外壳所固定，因此由入射EMR在阵列上所产生的图形起因于光栅元件表面低和高反射率的交互区域，由处理器对阵列上的图形进行处理来得到相对于外壳的区域的绝对角度位置，并因此提供旋转体相对于外壳的绝对角度位置的测量。