发明名称 起重汽缸以及起重机之立杆总成
摘要 超音波感知器(26)侦测是否活塞(30)在最低位置。感知器(26)不被环境所影响或与其它物体接触而受损。感知器(26)被装在立杆总成(10)之底部,用来发射超音波到活塞(30)之底部并接收由活塞(30)所反射之超音波。感知器(26)然后根据所接收超音波而输出电气信号。超音波感知器(26)电连接到发射一接收器(47),接着连接到控制机制(48)。发射一接收器(47)包含超音波产生器,并根据从控制机制(48)之控制信号,送出具有预定频率之超音波发射信号到超音波感知器(26)。控制机制(48)测量从输出超音波发射信号到感知器(26)接收反射波为止所须时间。然后控制机制(48)比较了所测量时间与界限值,因而判断是否活塞(30)在最低位置。
申请公布号 TW452569 申请公布日期 2001.09.01
申请号 TW088105556 申请日期 1999.04.07
申请人 丰田自动织机制作所股份有限公司 发明人 永井胜美;小川隆希;成濑靖彦
分类号 B66F9/24;B66F9/075;B66F9/20 主分类号 B66F9/24
代理机构 代理人 何金涂 台北巿大安区敦化南路二段七十七号八楼
主权项 1.一种起重汽缸(10,54),其中活塞(30)可在缸体(27,28, 29)中之有限范围内轴向移动,该起重汽缸(10,54)之 特征为: 转换装置(26)装在汽缸体内靠近汽缸体一端附近且 在活塞(30)移动范围外,其中,该转换装置(26)反应到 一个电气信号而传送超音波信号到与活塞一体移 动之反射面,并且转换装置接收从反射面反射的超 音波信号而送出相当于该接收超音波信号的电气 信号; 控制装置(48)根据电气信号用来判断活塞是否完全 缩回。2.如申请专利范围第1项之起重汽缸,其中控 制装置(48)产生了一个表示从超音波信号被发射到 被反射超音波信号被转换装置(26)接收为止所须时 间之测量値,并且其中控制装置(48)以界限値与该 测量侧做比较而决定是否活塞(30)已完全缩回。3. 如申请专利范围第1项之起重汽缸,其中油填入汽 缸体并且油压移动了汽缸体中的活塞,感温器(41) 被装在汽缸体中侦测油温,其中控制装置根据油温 与界限値之间的预定关系从目前被侦测油温而导 出现状界限値,并且其中控制装置产生了代表从超 音波信号被发射到反射超音波信号被转换装置接 收为止所须时间之测量値,且其中控制装置以现在 界限値与测量値比较以决定活塞是否完全缩回。4 .如申请专利范围第1至第3项中任一项之起重汽缸, 其中转换装置之安装方向为使超音波信号沿汽缸 体轴向被发射。5.如申请专利范围第1至第3项中任 一项之起重汽缸,其中反射器(58)被装在汽缸体一 端附近,使在转换装置与反射面之间移动的超音波 信号被反射。6.如申请专利范围第1至第3项中任一 项之起重汽缸,其中转换装置包含有可执行超音波 信号发射及接收之单一收发器(26)。7.如申请专利 范围第1至第3项中任一项之起重汽缸,其中起重汽 缸(10,54)是上升装置(2)之部份,且起重汽缸被连到 一立杆(4)以上升及下降此立杆,及连到由立杆所支 持的起重器(6a)。8.如申请专利范围第7项之起重汽 缸,其中起重汽缸是第一起重汽缸(10),上升装置(2) 含有第二起重汽缸(7)使起重器(6a)上升及下降,第 二起重汽缸(7)被立杆(4)所支持,其中第一起重汽缸 (10)在第二起重汽缸(7)完全伸长后使立杆(4)上升, 且第二起重汽缸(7)在第一起重汽缸(10)完全缩回后 降下起重器(6a),其中控制装置(48)在确定第一起重 汽缸(10)不在其最完全缩回位置时,决定使第二起 重汽缸(7)完全伸长。9.如申请专利范围第8项之起 重汽缸,其中上升装置(2)包含有指示器(100),用以对 上升装置之操作员指示第二起重汽缸已完全伸长 。10.如申请专利范围第7项之起重汽缸,其中上升 装置(2)包含有侦测起重器(6a)高度之高度感测器(55 ,56),其中高度感测器包含计数器(56)用以统计立杆 移动间隔距离时产生的信号,且其中当控制装置(48 )在确定起重汽缸(54)完全缩回后,计数器被复归。 图式简单说明: 第一图是本发明个实施例之立杆汽缸之剖面图; 第二图第一图立杆汽缸之放大局部剖面图; 第三图A是叉架起重机之局部侧图; 第三图B是第三图A起重机之立杆总成的立杆侧面 图; 第四图是第三图A立杆总成之平面图; 第五图是第三图A立杆总成之剖面图; 第六图是供油到第三图A立杆总成之油回路图; 第七图是另一个实施例立杆总成之剖面图; 第八图是具有本发明另一实施例的立杆总成之局 部剖面图; 第九图是另一具有超音波感知器之实施例的立杆 汽缸之局部剖面图。
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